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機器人領域液壓系統解決方案

文章出處:責任編輯:作者:人氣:-發表時間:2021-08-18【
電動驅動系統為機器人領域中最常見的驅動器,但是其存在輸出功率小、減速齒輪等傳動部件容易磨損的問題。相對電動驅動系統,傳統液壓驅動系統具有較高的輸出功率、同功率下體積更緊湊、三防理想。因此,液壓系統在大功率機器人的應用被普遍認可。
隨著液壓技術與控制技術的發展,各種液壓控制機器人已廣泛應用。液壓驅動的機器人結構簡單,動力強勁,操縱方便,可靠性高。其控制方式多式多樣,如仿形控制、操縱控制、電液控制、無線遙控、智能控制等。
 
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